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A orquestra é um conjunto formado por músicos instrumentistas. As primeiras surgiram na Europa, no século XVI, e passaram, ao longo do tempo, por modificações em seu formato e nos tipos de instrumentos usados. A orquestra sinfônica pode chegar a ter até 120 executantes. Já a orquestra de câmara até 50 (20 ou 30 integrantes é o mais usual).
A orquestra é formada por grupos de instrumentos (naipes) de cordas, madeiras, metais e percussão. Adicionalmente, dependendo da obra a ser tocada, outros instrumentos podem ser acrescidos, como piano, harpa, violão, saxofone, e assim por diante.
Instrumentos cujo som vem da vibração de uma corda tensionada: violinos, violas, violoncelos e contrabaixos.
Instrumentos de sopro com palhetas ou sistemas de chaves: flauta, flautim, oboés, corne inglês, clarinetes, fagotes e contrafagotes.
Instrumentos de sopro de latão e bronze, com um bocal e uma campânula em cada extremidade: trompas, trompetes, trombones e tuba.
Instrumentos rítmicos de altura definida: tímpano, sinos, gongos, vibrafone, xilofone etc; ou indefinida: triângulo, pratos, caixa etc.